Distributed Flight Array: Связка автономных роботов (3 фото + 3 HD-видео)

Distributed Flight Array: Связка автономных роботов (3 фото + 3 HD-видео)


Небольшие гексагональные платформы-роботы с роторами, созданные под руководством профессора Швейцарской высшей технической школы Цюриха Рафаэлло Д’Андреа, объединяются, чтобы превратиться в цельный многороторный вертолёт.

Интерес представляет не столько сам отдельный робот, сколько его удивительные способности работать в команде. Не получая никаких команд со стороны, платформы не только соединяются в единый летательный аппарат, но и каждый индивидуально решает, как ему действовать в качестве компонента цельной системы, получившей название Distributed Flight Array (DFA).

Все начинается с группы отдельных DFA, находящихся на земле. Каждый робот оснащён тремя колёсами, позволяющими ему вращаться и двигаться в нужном направлении. Каждый из них запрограммирован перемещаться в определённую зону «полигона» — скажем, подсвеченную область. Сблизившись достаточно, они начинают нечто вроде танца: один робот медленно вращается, второй описывает пируэты вокруг него, пока оба не сомкнутся механическим крепежом. Взаимодействие между отдельными роботами обеспечивается с помощью обмена данных через ИК-порт.

Так, один за другим, модули объединяются и ненадолго замирают, калибруя свои бортовые датчики, а затем синхронно включают роторы. Чтобы не создавать крутящего момента, половина вращается по часовой стрелке, половина против неё — и поднимаются вверх.

Образуемая ими многороторная летательная система может иметь практически любую компоновку и включать разное количество модулей. В полете каждая платформа использует собственный набор инерциальных сенсоров, с помощью которых следит за своим наклоном и вращением. При необходимости каждая платформа самостоятельно меняет режим работы ротора, чтобы скорректировать движение. Единого центра управления у системы нет, но по отдельности роботы летать неспособны: разделившись, они могут лишь быстрее вернуться на землю.

Разработки профессора Д’Андреа, который специализируется на распределённых системах управления роботизированными механизмами и их взаимодействии, имеют не только академический интерес. Они уже используются на колоссальных складах крупнейшего в мире интернет-магазина Amazon, обеспечивая логистику действий роботов-грузчиков, загружающих полки, ищущих и доставляющих нужный товар. Пока те работают без пропеллеров — но это только пока.

Distributed Flight Array. (Raymond Oung)

Distributed Flight Array. (Raymond Oung)

Distributed Flight Array. (Thomas Amberg)

Distributed Flight Array. (Thomas Amberg)

Distributed Flight Array. (Thomas Amberg)

Distributed Flight Array. (Thomas Amberg)

Distributed Flight Array. (Raymond Oung)